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蟹塘增氧机改善了传统投饵技术,提出了移动式自主投饵装置的概念,并且综合养殖现场环境和养殖户需求,对投饵装置进行区块功能划分,从功能控制系统部分到装备的船体结构平台、驱动系统以及平衡式抖料装置机构设计,为船载投饵装备实现全塘饵料均匀抛洒的研制提供了可靠的基础。
蟹塘增氧机设计要求:
(1)双体船结构设计与计算
根据虾蟹塘投饵环境的特点与高效率自动投饵需求,选择双体船的组成方式;根据装置的稳定性、船体载重、搭载各模块分部位置,进行船体的型线设计绘制三维模型,对重心与浮心位置计算确定平衡抖料系统的支点位置,完成船体的结构设计与开模加工。
(2)平衡式抖料系统设计与加工试验
为解决现有投饵装备饵料输送和抛洒过程带来的高破碎率问题,提出一种机械振动送料方式的投饵机,并且针对饵料均匀下落设计了箱体整体抖动的平衡式下料系统,通过实验优化下料系统的振动频率、振幅,降低破碎率与提高抛料均匀度问题。
(3)船体驱动系统设计与试验
驱动系统作为投饵船的动力部分,直接决定着整个系统工作性能。主要包括驱动电机、传动轴、法兰动密封件以及螺旋桨。驱动系统通过直流有刷电机带动轴系转动双螺旋桨作船体动力,轴穿过船尾处采用密封法兰防水,通过电机差速控制螺旋桨转动实现船体各种姿态航行。对各部件合理设计与校核,再进样机现场试验保证系统的稳定性与强度。
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